Han Moo Don perustaja on korealainen Young Suk. Hän on yli 40 vuoden ajan harjoitellut monia eri taistelulajeja: mm. Tai Chi, Kung Fu, Hwarang Do ja Soo Bahk.
Young Suk huomasi lajien nykyään erikoistuneen johonkin tiettyyn osa-alueeseen, minkä takia monet hänen oppilaistaan joutuivat harrastamaan useita eri lajeja oppiakseen niin itsepuolustus-, potku- kuin asetekniikoitakin. Niinpä hän päätti perustaa uuden lajin, joka on lähempänä taistelulajien alkuperäistä muotoa eli monipuolista itsepuolustusta, johon sisältyvät sekä jalka-, käsi- että asetekniikat.
Ensimmäisen Han Moo Do seuran Young Suk perusti Kauhavalle 1989. Sieltä laji levisi nopeasti ympäri Suomea. Han Moo Don -seuroja on nykyisin Suomen lisäksi myös Norjassa, Ruotsissa ja Tanskassa.
Lajina Han Moo Do on siis uusi, mutta tekniikoiden juuret ovat yli 2000 vuotta vanhoissa taistelutaidoissa.